二重辺連結成分 (2-edge-connected component) 分解 いもす法版
(include/emthrm/graph/2-edge-connected_components_by_imos.hpp)

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• Last update: 2023-02-25 16:35:06+09:00
• Include: #include "emthrm/graph/2-edge-connected_components_by_imos.hpp"

二重辺連結成分 (2-edge-connected component) 分解

無向グラフを橋の存在しない部分グラフに分解することである。

それぞれの成分には、任意の3点を始点・経由点・終点とする辺素パスが存在し、さらに任意の2点を結ぶ2本以上の辺素パスが存在する。

bridge-block tree

二重辺連結成分を一つの頂点に縮約することで得られる木である。

時間計算量

	時間計算量
lowlink 版	$O(\lvert V \rvert + \lvert E \rvert)$
いもす法版	$O(\lvert V \rvert + \lvert E \rvert \log{\lvert E \rvert})$

仕様

lowlink 版

template <typename CostType, bool IS_FULL_VER = false>
struct TwoEdgeConnectedComponents : Lowlink<CostType>;

• CostType：辺のコストを表す型
• IS_FULL_VER：完全版かを表す変数

メンバ変数

名前	説明	要件
std::vector<int> id	id[i] は元のグラフの頂点 $i$ を含む頂点を表す。
std::vector<std::vector<int>> vertices	vertices[i] は縮約後のグラフの頂点 $i$ に含まれる頂点を表す。	完全版
std::vector<std::vector<Edge<CostType>>> g	二重辺連結成分を一つの頂点に縮約したグラフ

メンバ関数

名前	効果
explicit TwoEdgeConnectedComponents(const std::vector<std::vector<Edge<CostType>>>& graph);	無向グラフ $\mathrm{graph}$ に対してオブジェクトを構築する。

いもす法版

template <typename CostType, bool IS_FULL_VER = false>
struct TwoEdgeConnectedComponentsByImos;

• CostType：辺のコストを表す型
• IS_FULL_VER：完全版かを表す変数

メンバ変数

名前	説明	要件
std::vector<int> id	id[i] は元のグラフの頂点 $i$ を含む頂点を表す。
std::vector<Edge<CostType>> bridge	橋
std::vector<std::vector<int>> vertices	vertices[i] は縮約後のグラフの頂点 $i$ に含まれる頂点を表す。	完全版
std::vector<std::vector<Edge<CostType>>> g	二重辺連結成分を一つの頂点に縮約したグラフ

メンバ関数

名前	効果
explicit TwoEdgeConnectedComponentsByImos(const std::vector<std::vector<Edge<CostType>>>& graph);	無向グラフ $\mathrm{graph}$ に対してオブジェクトを構築する。

参考文献

• https://en.wikipedia.org/wiki/Bridge_(graph_theory)
• https://www.slideshare.net/chokudai/arc039

lowlink 版

• https://ei1333.github.io/luzhiled/snippets/graph/two-edge-connected-components.html

TODO

• 三重辺連結成分分解
  • https://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%80%A3%E7%B5%90%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%95
  • https://judge.yosupo.jp/problem/three_edge_connected_components

Submissons

• lowlink 版
• いもす法版

Depends on

• 辺 (include/emthrm/graph/edge.hpp)
• 橋の検出 (include/emthrm/graph/enumerate_bridges.hpp)

Verified with

• グラフ/二重辺連結成分分解 いもす法版 (test/graph/2-edge-connected_components_by_imos.test.cpp)

Code

#ifndef EMTHRM_GRAPH_2_EDGE_CONNECTED_COMPONENTS_BY_IMOS_HPP_
#define EMTHRM_GRAPH_2_EDGE_CONNECTED_COMPONENTS_BY_IMOS_HPP_

#include <algorithm>
#include <set>
#include <queue>
#include <ranges>
#include <utility>
#include <vector>

#include "emthrm/graph/edge.hpp"
#include "emthrm/graph/enumerate_bridges.hpp"

namespace emthrm {

template <typename CostType, bool IS_FULL_VER = false>
struct TwoEdgeConnectedComponentsByImos {
  std::vector<int> id;
  std::vector<Edge<CostType>> bridge;
  std::vector<std::vector<int>> vertices;
  std::vector<std::vector<Edge<CostType>>> g;

  explicit TwoEdgeConnectedComponentsByImos(
      const std::vector<std::vector<Edge<CostType>>>& graph)
      : bridge(enumerate_bridges(graph)) {
    const int n = graph.size();
    id.assign(n, -1);
    std::set<std::pair<int, int>> st;
    for (const Edge<CostType>& e : bridge) st.emplace(e.src, e.dst);
    int m = 0;
    std::queue<int> que;
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
      if (id[i] != -1) continue;
      que.emplace(i);
      id[i] = m++;
      if constexpr (IS_FULL_VER) vertices.emplace_back(std::vector<int>{i});
      while (!que.empty()) {
        const int ver = que.front();
        que.pop();
        for (const int e : graph[ver]
                         | std::views::transform(&Edge<CostType>::dst)) {
          if (id[e] == -1 && !st.contains(std::minmax(ver, e))) {
            id[e] = id[i];
            if constexpr (IS_FULL_VER) vertices.back().emplace_back(e);
            que.emplace(e);
          }
        }
      }
    }
    g.resize(m);
    for (const Edge<CostType>& e : bridge) {
      const int u = id[e.src], v = id[e.dst];
      g[u].emplace_back(u, v, e.cost);
      g[v].emplace_back(v, u, e.cost);
    }
    if constexpr (IS_FULL_VER) {
      for (int i = 0; i < m; ++i) {
        std::sort(vertices[i].begin(), vertices[i].end());
      }
    }
  }
};

}  // namespace emthrm

#endif  // EMTHRM_GRAPH_2_EDGE_CONNECTED_COMPONENTS_BY_IMOS_HPP_

#line 1 "include/emthrm/graph/2-edge-connected_components_by_imos.hpp"



#include <algorithm>
#include <set>
#include <queue>
#include <ranges>
#include <utility>
#include <vector>

#line 1 "include/emthrm/graph/edge.hpp"
/**
 * @title 辺
 */

#ifndef EMTHRM_GRAPH_EDGE_HPP_
#define EMTHRM_GRAPH_EDGE_HPP_

#include <compare>

namespace emthrm {

template <typename CostType>
struct Edge {
  CostType cost;
  int src, dst;

  explicit Edge(const int src, const int dst, const CostType cost = 0)
      : cost(cost), src(src), dst(dst) {}

  auto operator<=>(const Edge& x) const = default;
};

}  // namespace emthrm

#endif  // EMTHRM_GRAPH_EDGE_HPP_
#line 1 "include/emthrm/graph/enumerate_bridges.hpp"



#line 6 "include/emthrm/graph/enumerate_bridges.hpp"

#line 1 "include/emthrm/graph/edge.hpp"
/**
 * @title 辺
 */

#ifndef EMTHRM_GRAPH_EDGE_HPP_
#define EMTHRM_GRAPH_EDGE_HPP_

#include <compare>

namespace emthrm {

template <typename CostType>
struct Edge {
  CostType cost;
  int src, dst;

  explicit Edge(const int src, const int dst, const CostType cost = 0)
      : cost(cost), src(src), dst(dst) {}

  auto operator<=>(const Edge& x) const = default;
};

}  // namespace emthrm

#endif  // EMTHRM_GRAPH_EDGE_HPP_
#line 8 "include/emthrm/graph/enumerate_bridges.hpp"

namespace emthrm {

template <typename CostType>
std::vector<Edge<CostType>> enumerate_bridges(
    const std::vector<std::vector<Edge<CostType>>>& graph) {
  const int n = graph.size();
  std::vector<Edge<CostType>> res;
  std::vector<int> depth(n, -1), imos(n, 0);
  const auto dfs = [&graph, &res, &depth, &imos](
      auto dfs, const int par, const int ver) -> void {
    bool has_multiple_edges = false;
    for (const Edge<CostType>& e : graph[ver]) {
      if (depth[e.dst] == -1) {
        depth[e.dst] = depth[ver] + 1;
        dfs(dfs, ver, e.dst);
        if (imos[e.dst] == 0) {
          res.emplace_back(std::min(ver, e.dst), std::max(ver, e.dst), e.cost);
        }
        imos[ver] += imos[e.dst];
      } else if (!has_multiple_edges && e.dst == par) {
        has_multiple_edges = true;
      } else if (depth[e.dst] < depth[ver]) {
        ++imos[ver];
        --imos[e.dst];
      }
    }
  };
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    if (depth[i] == -1) {
      depth[i] = 0;
      dfs(dfs, -1, i);
    }
  }
  return res;
}

}  // namespace emthrm


#line 13 "include/emthrm/graph/2-edge-connected_components_by_imos.hpp"

namespace emthrm {

template <typename CostType, bool IS_FULL_VER = false>
struct TwoEdgeConnectedComponentsByImos {
  std::vector<int> id;
  std::vector<Edge<CostType>> bridge;
  std::vector<std::vector<int>> vertices;
  std::vector<std::vector<Edge<CostType>>> g;

  explicit TwoEdgeConnectedComponentsByImos(
      const std::vector<std::vector<Edge<CostType>>>& graph)
      : bridge(enumerate_bridges(graph)) {
    const int n = graph.size();
    id.assign(n, -1);
    std::set<std::pair<int, int>> st;
    for (const Edge<CostType>& e : bridge) st.emplace(e.src, e.dst);
    int m = 0;
    std::queue<int> que;
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
      if (id[i] != -1) continue;
      que.emplace(i);
      id[i] = m++;
      if constexpr (IS_FULL_VER) vertices.emplace_back(std::vector<int>{i});
      while (!que.empty()) {
        const int ver = que.front();
        que.pop();
        for (const int e : graph[ver]
                         | std::views::transform(&Edge<CostType>::dst)) {
          if (id[e] == -1 && !st.contains(std::minmax(ver, e))) {
            id[e] = id[i];
            if constexpr (IS_FULL_VER) vertices.back().emplace_back(e);
            que.emplace(e);
          }
        }
      }
    }
    g.resize(m);
    for (const Edge<CostType>& e : bridge) {
      const int u = id[e.src], v = id[e.dst];
      g[u].emplace_back(u, v, e.cost);
      g[v].emplace_back(v, u, e.cost);
    }
    if constexpr (IS_FULL_VER) {
      for (int i = 0; i < m; ++i) {
        std::sort(vertices[i].begin(), vertices[i].end());
      }
    }
  }
};

}  // namespace emthrm

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